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　　在我國(guó),焊接變位機(jī)是一個(gè)年青的產(chǎn)品。因?yàn)橹圃鞓I(yè)之間發(fā)展水平的差異，很多企業(yè)的焊接工位，還沒(méi)有配備焊接變位機(jī)；同時(shí)，相關(guān)的研討也比較單薄。迄今為止，沒(méi)有專門(mén)著作去研討它的界說(shuō)和分類。對(duì)它的稱呼也就不可能標(biāo)準(zhǔn)化了。同一種設(shè)備，不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱呼。如：轉(zhuǎn)胎、轉(zhuǎn)臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架、變位器、變位機(jī)等。需要賦予它一個(gè)界說(shuō)。

　　它改變了可能需要立焊、仰焊等難以確保焊接質(zhì)量的施焊操作。然后，確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過(guò)程的安全性。

　　能夠必定的講，如果一臺(tái)變位機(jī)拖動(dòng)焊件，僅做直線運(yùn)動(dòng)，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態(tài)，滿足施焊要求。也就是說(shuō)，變位運(yùn)動(dòng)是反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱此反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為變位機(jī)的主自由度。還能夠做這樣一個(gè)假設(shè)：在X、Y、Z直角坐標(biāo)系下，設(shè)有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍內(nèi)反轉(zhuǎn)，且這個(gè)Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內(nèi)反轉(zhuǎn)，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊方位進(jìn)行施焊作業(yè)。

　　換言之，一個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個(gè)反轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，經(jīng)恰當(dāng)?shù)姆崔D(zhuǎn)，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變?yōu)榇呛阜轿弧＿@個(gè)假設(shè)是說(shuō)，任何雜亂焊件，只要裝在主自由度為一個(gè)全反轉(zhuǎn)和一個(gè)半反轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)上，即可實(shí)現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙反轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)為全功能變位機(jī)。