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    相應(yīng)于別的焊接工藝而言，點(diǎn)焊工藝算作規(guī)定較為低的了，因此它對常用機(jī)器人的規(guī)定也不易很高。就算是這般，人們也得清晰把握點(diǎn)焊機(jī)器人的基本要素。

    在開展點(diǎn)焊流程中，只必須做好定位點(diǎn)操縱，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)中間的挪動軌跡沒有嚴(yán)格管理。更是由于這般，點(diǎn)焊機(jī)器人不但要有足夠的負(fù)荷能力，并且在點(diǎn)與點(diǎn)中間挪動時速率要便捷，姿勢要穩(wěn)定，標(biāo)記要精確，以降低移位的時間，提高效率。

    針對點(diǎn)焊機(jī)器人必須有多少的負(fù)荷能力，挺大水平上在于常用的焊鉗方式，一般針對用與變壓器分開的焊鉗，30～45kg負(fù)荷的機(jī)器人就足夠了?？墒?，這類焊鉗不僅因?yàn)樵俅坞娎|線長，電磁能耗損大，也有損機(jī)械人將焊鉗伸進(jìn)工件內(nèi)部焊接;與此同時電線隨機(jī)器人運(yùn)功而不斷晃動，線纜的毀壞迅速。因而，現(xiàn)階段早已逐漸換為分離式焊鉗。

    這類焊鉗連同變壓器品質(zhì)在70kg左右，考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。